Нормальное (нормированное) уравнение прямой - описание, примеры, решение задач.
В этой статье всесторонне разобрано нормальное уравнение прямой на плоскости. Сначала получено нормальное уравнение прямой, приведен пример нормального уравнения прямой. Далее дано определение нормирующего множителя и разобрано приведение общего уравнения прямой к нормальному виду. В заключении на примерах показано основное приложение нормального уравнения прямой - нахождение расстояния от точки до прямой на плоскости.
Нормальное уравнение прямой – описание и пример.
Выведем нормальное уравнение прямой.
Пусть на плоскости зафиксирована прямоугольная декартова система координат Oxy. Зададим прямую в этой системе координат, указав точку, через которую она проходит, и нормальный вектор прямой. В качестве нормального вектора нашей прямой возьмем вектор единичной длины , с началом в точке O. Его координаты равны соответственно
и
, где
и
- углы между вектором
и положительными направлениями координатных осей Ox и Oy соответственно, то есть,
. В качестве точки, через которую проходит прямая, возьмем точку А и будем считать, что она находится на расстоянии p единиц (
) от точки O в положительном направлении вектора
(при p = 0 точка А совпадает с началом координат), то есть,
.
Получим уравнение, которое задает эту прямую линию.
Очевидно, что точка лежит на рассматриваемой прямой тогда и только тогда, когда числовая проекция вектора
на направление вектора
равна p, то есть, при условии
.

- радиус-вектор точки
, следовательно,
, что было показано в разделе координаты радиус-вектора точки. Тогда из определения скалярного произведения векторов мы получаем равенство
, а это же скалярное произведение в координатной форме имеет вид
. Следовательно,
или
. На этом вывод нормального уравнения прямой закончен.
Полученное уравнение вида называют нормальным уравнением прямой или нормированным уравнением прямой. Уравнение
также называют уравнением прямой в нормальном виде.
Очевидно, нормальное уравнение прямой представляет собой общее уравнение прямой вида , в котором числа A и B таковы, что длина вектора
равна единице, а число C неотрицательно.
Из вывода нормального уравнения прямой виден его геометрический смысл: нормальное уравнение прямой вида задает в прямоугольной системе координат Oxy на плоскости прямую с нормальным вектором единичной длины
расположенную на расстоянии p единиц от начала координат в положительном направлении вектора
.
Для примера приведем нормальное уравнение прямой . Оно в прямоугольной системе координат Oxy на плоскости задает прямую линию, нормальный вектор которой имеет координаты
, и эта прямая удаленна от начала координат на 3 единицы в направлении, совпадающем с направлением нормального вектора
.

Приведение общего уравнения прямой к нормальному виду.
Очень часто в условиях задач, решение которых подразумевает использование нормального уравнения прямой, уравнение прямой линии дается не в нормальном виде, а в каком-либо другом. Поэтому встает новая задача: привести заданное уравнение прямой к нормальному виду. Сейчас мы с ней и разберемся.
Сразу отметим, что нормальное уравнение прямой можно получить из общего уравнения прямой. Если прямая на плоскости задана иным уравнением прямой, то это уравнение следует сначала привести к общему уравнению прямой, а уже после этого приводить общее уравнение прямой к нормальному виду.
Итак, покажем приведение общего уравнения прямой к нормальному уравнению прямой.
Чтобы привести общее уравнение прямой к нормальному виду нужно обе части равенства умножить на так называемый нормирующий множитель, который равен
. Знак нормирующего множителя берется противоположным знаку слагаемого С. Если C = 0, то знак нормирующего множителя не имеет значения и может быть выбран произвольно.
Рассмотрим решения нескольких примеров.
Пример.
Приведите уравнение прямой к нормальному виду.
Решение.
Нам дано общее уравнение прямой, в котором А = 3, В = -4, С = -16. Таким образом, нормирующий множитель следует брать со знаком «+», так как С – отрицательное число. Вычислим значение нормирующего множителя: . Умножаем на одну пятую обе части исходного уравнения:
. Последнее равенство является нормальным уравнением заданной прямой.
Ответ:
Пример.
Получите нормальное уравнение прямой .
Решение.
Общее уравнение заданной прямой имеет вид . Так как С = 0, то знак нормирующего множителя значения не имеет. Возьмем нормирующий множитель со знаком «+»:
. После умножения на нормирующий множитель обеих частей равенства
получаем нормальное уравнение прямой
.
Ответ:
Нахождение расстояния от точки до прямой на плоскости.
Этот пункт статьи посвящен самому важному приложению нормального уравнения прямой – нахождению расстояния от заданной точки до заданной прямой на плоскости.
Обозначим расстояние от точки до прямой, заданной нормальным уравнением
, буквой
. Тогда расстояние
может быть вычислено по формуле
. То есть, для нахождения расстояния от точки до прямой следует подставить координаты заданной точки в левую часть нормального уравнения заданной прямой и взять абсолютную величину полученного значения. Вывод этой формулы показан в статье нахождение расстояния от точки до прямой. Там же дан альтернативный способ вычисления расстояния от точки до прямой на плоскости.
Приведем подробное решение примера.
Пример.
Найдите расстояние от точки до прямой, нормальное уравнение которой имеет вид
.
Решение.
Из условия имеем . Воспользуемся формулой для вычисления расстояния от точки до прямой:
Ответ:
Пример.
Вычислите расстояние от точки до прямой
.
Решение.
Приведем уравнение заданной прямой к нормальному виду. Для этого сначала получим общее уравнение прямой: . Вычислим нормирующий множитель
. Умножим обе части общего уравнения прямой
на нормирующий множитель:
. Так мы получили нормальное уравнение прямой. Осталось для нахождения искомого расстояния подставить координаты заданной точки в левую часть нормального уравнения прямой и взять абсолютную величину:
.
Ответ:
Список литературы.
- Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Том первый: элементы линейной алгебры и аналитической геометрии.
- Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия.
Некогда разбираться?