Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка.
В этой статье рассмотрим дифференциальные уравнения порядка выше второго, в которых есть возможность понижения порядка с помощью замены. Среди таких уравнений наиболее часто встречаются ОДУ , которые не содержат искомой функции и производных до k–1 порядка, и дифференциальные уравнения вида
, которые не содержат независимого переменного.
Понижение порядка дифференциальных уравнений, которые не содержат искомой функции и производных до k–1 порядка вида
.
Порядок дифференциального уравнения может быть снижен до n–k заменой переменных
. При такой замене получим
. После подстановки этих результатов в исходное уравнение получим дифференциальное уравнение порядка n–k с неизвестной функцией p(x). После нахождения p(x), функция y(x) может быть найдена из равенства
интегрированием k раз подряд.
Рассмотрим примеры.
Пример.
Найдите общее решение дифференциального уравнения .
Решение.
Заменой порядок дифференциального уравнения может быть снижен с четвертого до второго. Действительно,
, и исходное ОДУ четвертого порядка преобразуется к линейному однородному дифференциальному уравнению второго порядка с постоянными коэффициентами
.
Его характеристическое уравнение имеет вид . Корнями характеристического уравнения являются
и
, следовательно, общее решение дифференциального уравнения
имеет вид
.
Дважды проинтегрировав этот результат, получим искомое общее решение дифференциального уравнения четвертого порядка:
Ответ:
, где С1, С2, С3 и С4 – произвольные постоянные.
Пример.
Найдите общее решение дифференциального уравнения третьего порядка .
Решение.
Пусть , тогда
и исходное дифференциальное уравнение третьего порядка сводится к дифференциальному уравнению с разделяющимися переменными вида
.
Разделяем переменные и интегрируем:
Потенцируя полученное равенство и учитывая, что p(x)=0 также является решением, получаем общее решение дифференциального уравнения в виде
, где C – произвольная постоянная.
Так как мы вводили замену , то
, следовательно,
. Воспользуемся методом интегрирования по частям:
Интегрируем еще раз, чтобы получить общее решение исходного дифференциального уравнения третьего порядка:
Ответ:
, где С, С3 и С4 – произвольные постоянные.
Понижение порядка дифференциальных уравнений, которые не содержат независимого переменного, вида
.
Переходим к дифференциальным уравнениям вида , которые не содержат независимого переменного.
Порядок таких дифференциальных уравнений можно снизить на единицу заменой . Тогда по правилу дифференцирования сложной функции имеем
Подставляя эти результаты в исходное уравнение, приходим к дифференциальному уравнению, порядок которого на единицу ниже.
Разберем на примере.
Пример.
Найдите частное решение дифференциального уравнения , удовлетворяющее начальным условиям
.
Решение.
Исходное дифференциальное уравнение не содержит независимой переменной x, поэтому его порядок может быть снижен на единицу заменой . Тогда
и после подстановки получаем дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными
.
Интегрируем его:
Так как , то
.
На этом этапе есть возможность определить константу C, обратившись к начальным условиям :
Из последнего равенства можно сделать вывод, что ,а
не удовлетворяет условиям задачи. Поэтому
При имеем
, откуда
Область значений функции есть (-∞,-1], а этот интервал не удовлетворяет условию
, поэтому
не рассматриваем.
Воспользуемся начальным условием :
Следовательно, - искомое частное решение.
При имеем
, откуда
.
Областью значений функции
является интервал [1,+∞), а этот интервал не удовлетворяет условию
, поэтому
не рассматриваем.
Для функции начальное условие
не удовлетворяется ни для каких С6, так как
Ответ:
.
Список литературы.
- Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление.
Некогда разбираться?